步进闭环驱动器：步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数
  步进闭环驱动器：不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。