使用混合伺服驱动器需要修改哪些常用参数
  滤波时间：单位毫秒；
  电机运行方向：1正转 0反转。
  每转脉冲数：电机转一转驱动器需要接收的脉冲数；
  保持电流百分比：保持电流越大电机保持力越大，电机发热也越大；
  误差阀值：电机实际位置与指令位置差多少报超差，4000对应一转；
  滤波使能：1有效 0无效；