2MD860HS
●全新32位DSP技术
●超低振动噪声
●参数上电自动整定功能
●变电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光隔离差分信号，脉冲/方向或双脉冲输入
●脉冲响应频率出厂默认200KHz
●电流设定方便，可在2.1-7.2A之间选择
●细分设定范围为200-51200
●具有过压、欠压、过流等保护功能
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
技术参数：
电气指标
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说明 |
2MD860HS |
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|
小值 |
典型值 |
峰值 |
单位 |
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输出电流[PK] |
2.1 |
- |
7.2 |
A |
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输入电源电压 |
24 |
48 |
75 |
VAC |
|
控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
控制信号接口电平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
输入信号脉冲宽度 |
1.5 |
- |
- |
us |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
1. 接口描述
1）控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+ |
脉冲信号：脉冲上升沿有效；PUL高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.5μs。 |
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PUL- |
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DIR+ |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。 |
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DIR- |
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ENA+ |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
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ENA- |
2）强电接口
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名称 |
功能 |
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AC |
交流供电AC输入，交流24~75VAC。 |
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AC |
交流供电AC输入，交流24~75VAC。 |
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A+、A- |
电机A相线圈接口。 |
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B+、B- |
电机B相线圈接口。 |
状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
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序号 |
闪烁次数 |
红色LED闪烁波形 |
故障说明 |
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1 |
1 |
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过流或相间短路故障 |
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2 |
2 |
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过压故障 |
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3 |
3 |
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无定义 |
电流、细分拨码开关设定和参数自整定
2MD860HS驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
机械安装图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！
